Компанія ANYbotics наочно продемонструвала одну з головних переваг свого чотирилапого робота ANYmal - захист від води за стандартом IP67. Під час випробувань робот практично повністю занурювався у воду, ходив по каменях на дні і виходив на берег.
Активний розвиток чотирилапих роботів у тому вигляді, в якому вони відомі зараз, почався в 2000-ті роки, коли ними зацікавилися американські військові. Вони припускали, що робособаки зможуть переносити обладнання та боєприпаси, не відчуваючи проблем при ходьбі по складному рельєфу, наприклад, в горах. Після декількох років розробок і випробувань військові все ж відмовилися від цієї ідеї, але отримані напрацювання, в основному від Boston Dynamics, продовжили застосовуватися, тепер вже в цивільних чотирилапих роботах, причому не тільки від цієї компанії.
Торік швейцарська компанія ANYbotics представила чотирилапого робота ANYmal, який заснований на більш ранніх дослідницьких прототипах, але в новій версії призначений для комерційного використання. Він використовує для руху потужні сервоприводи в ногах, які дозволяють йому переносити до десяти кілограмів. Для навігації робот використовує лідар і кілька камер, у тому числі інфрачервоні і поворотні.
Головна відмінність ANYmal від американського Spot або китайського AlienGo полягає в тому, що він захищений від потрапляння води за стандартом IP67 (занурення на глибину до метра тривалістю до півгодини). Раніше компанія лише заявляла про таку можливість, а тепер продемонструвала це на практиці, запустивши робота в швейцарське озеро. Під час тестів робот заходив у воду на різну глибину, аж до такої, при якій над водою залишалися тільки блок камер, передня частина корпусу і частина лідара. Він пересувався підводними каменями і виходив на берег, не відчуваючи труднощів.
Після випробувань розробники показали зарядку робота. Зарядний пристрій являє собою конус з контактами, на який робот лягає задньою частиною корпусу з поглибленням. На повну зарядку йде три години.
Крім комерційних чотирилапих роботів, які продаються на замовлення і коштують десятки тисяч доларів, є і відкриті проекти для тих, хто хоче зібрати такого робота самостійно і витратити менше грошей. Минулого року американські інженери представили один з таких проектів під назвою Doggo. Він складається з компонентів, які можна замовити в магазинах електроніки, загальна вартість яких становить близько трьох тисяч доларів.








