Ровер-трансформер відправить пару коліс на розвідку

Лабораторія реактивного руху NASA опублікувала відео випробувань прототипу планетохода-трансформера. Передня частина цього апарату здатна відокремлюватися і подорожувати на двох колесах, при цьому вона залишається прив'язана до другої половини тросом. За рахунок цього можна обстежити ділянки з важким ландшафтом, після чого повернути мобільну платформу.


Автоматичні дослідницькі апарати для поверхні інших планет можуть бути як стаціонарними, так і мобільними. Стаціонарні досліджують тільки простір навколо точки посадки - такими були, наприклад, радянські апарати і сучасний американський InSight. Мобільні апарати (зазвичай маються на увазі тільки ровери, але скоро на Марсі буде і вертоліт) можуть переміщатися і досліджувати планету в різних місцях - так, на Марсі вже вісім років працює «К'юріосіті». Для планетоходів дослідники повинні ретельно планувати маршрут, щоб машина не застрягла в пісках і не сіла на каміння. Крім того, ровери не можуть долати серйозні перешкоди, такі як крутий схил кратера.

У жовтні в пустелі Мохаве фахівці Лабораторії реактивного руху NASA провели польові випробування прототипу ровера DuAxel, призначеного для важкого ландшафту інших планет. Технічно він складається з двох двоколісних машин, одна з яких здатна до самостійного пересування. У походному стані DuAxel нагадує звичайний чотириколісний ровер підвищеної прохідності, який виводять у цікавий район за даними з орбіти.

Коли ровер доїжджає до важкопрохідної ділянки, наприклад, кратера з кам'янистими схилами, то відбувається трансформація апарату. Передня пара коліс відокремлюється і від'їжджає, в той час як задня частина лягає на грунт і надійно закріплюється, виконуючи роль якоря. Автономний двоколісний апарат пов'язаний з основною частиною тросом, який розмотується в міру видалення. За рахунок цього робот може спускатися по дуже крутих схилах і здатний повернутися, навіть якщо втратить зчеплення з грунтом. DuAlex забезпечений сенсорами і автоматично планує найбільш зручний маршрут, а в колісному диску встановлено розкладний пристрій для дослідження ґрунту.

Після того, як автономна частина досліджувала район, вона їде назад до стаціонарної за допомогою троса, який може втягнути двоколісний візок по крутому поступу. При зближенні трос втягує кріпильну трубу мобільного DuAxel всередину прийомного гнізда на задній частині, і апарат знову встає на чотири колеса. Запуск DuAxel ще не запланований і поки це тільки запропонована до розгляду концепція, яка може стати в нагоді для дослідження як Марса, так і Місяця та інших тіл Сонячної системи.

Цього літа NASA запустило ровер «Персеверанс», про який ми розповідали в матеріалі «Марс, туди і назад». Нещодавно агентство також виділило гроші для розробки незвичайного апарату, який належить скинути з місячного модуля перед посадкою, щоб зняти її процес.